在室内足球（五人制足球）比赛中，犯规的判定标准与十一人制足球有相似之处，但也存在一些关键差异。根据国际足联（FIFA）《五人制足球竞赛规则》，以下行为通常会被判为直接任意球犯规：踢或企图踢对方队员、绊摔或企图绊摔、跳向对手、冲撞、打人或吐口水、推搡、拉扯对方球员、向对方做出危险动作、阻挡对方行进路线（非争抢球状态下）、以及故意手球（守门员在本方罚球区内除外）。
室内足球特别引入了“累积犯规”机开云体育下载制。当一支球队在一节比赛（上下半场各20分钟）中累计犯规达到6次后，从第7次犯规起，对方将获得“第二罚球点”（距球门10米）的直接任意球机会，且防守方不得排人墙。这一规则旨在遏制过度粗野动作，提升比赛流畅性。此外，裁判对动作的“危险性”和“是否以争球为目的”的判断更为严格——例如滑铲在室内足球中几乎一律被视为犯规，除非是守门员在己方罚球区内扑救。
值得注意的是，守门员也有特殊限制：持球不得超过4秒；在本方半场内不能用手接队友故意用脚回传的球；也不能在同一 possession 中二次触球（除非经过对方触碰）。违反这些规定将被判间接任意球。总体而言，室内足球更强调技术性与快速转换，因此对破坏比赛节奏或危及安全的动作处罚更为严厉。
